Née à Philadelphie (Pennsylvanie) en 1944, Judith Jamison a débuté sa carrière de danseuse à New York à l'American Ballet Theatre, (elle y travaille avec Antony Tudor et Agnès de Mille), avant de rejoindre l'Alvin Ailey American Dance Theater en 1965 : elle devient l'interprète vedette de la troupe.

Elle dansera également en "guest" au Harkness Ballet, au San Francisco Ballet, au Ballet de Hambourg (La Légende de Joseph de John Neumeier - 1977), et au Ballet du XXe Siècle (Le Spectre de la rose de Maurice Béjart - 1979).

En 1988, Judith Jamison lance sa propre compagnie : "The Jamison Project", pour laquelle elle crée plusieurs chorégraphies. Elle réalise également des ballets pour des événements importants : le Lincoln Center Festival (2000), les Jeux Olympiques de Salt Lake City (2002). En 1989, elle est appelée à la direction artistique de l'Alvin Ailey American Dance Theater, ainsi qu'à celle de l'Ecole (au 55th Street/9th avenue - New York).

Pour la compagnie, elle va créer, entre autres : Rift (1991), Hymn for Alvin Ailey (1993), Riverside (1995), Sweet Release (1996), Echo : Far From Home (1998) et Love Stories (2004).

Elle a reçu de nombreuses récompenses, parmi lesquelles un Emmy Award pour Hymn for Alvin Ailey (1993), le Kennedy Center Honor pour sa contribution à la culture américaine et la National Medal of Arts. Elle a publié son autobiographie : Dancing Spirit (1993).